自走式干草打包机

当您听到“自走式干草打包机”时，许多人立即想到的是一台带有自动打包机的拖拉机。但这不是重点。最主要的是，它是一个完整的操作单元，其中发动机、底盘、打捆室和控制系统以一个逻辑连接，而不仅仅是机械连接。一个常见的错误是认为如果一个单元能够自行移动，那么它就已经是理想的了。事实上，关键问题正是从这种“自行式”开始：重量分布、俄罗斯野外条件下底盘的负载、斜坡上全摄像头的可控性。我想谈论的正是这些只有在工作中才能看到的细微差别。

从安装式到自行式：问题在哪里？

从经典安装式打包机转换为自走式干草打包机- 这不是升级，而是理念的改变。对于安装式的，一切都很简单：拖拉机驾驶员负责移动和视野，压机负责其工作。在自走式设备中，操作员必须与机器融为一体，不仅感受打包过程，还要感受设备如何“呼吸”。在不平坦的表面上，它如何对物质的水分含量变化做出反应。像这样的事情的第一个赛季总是充满压力。我记得汽车是如何开始在莫斯科地区的轻质壤土上“冲刷”的。当腔室充满时。事实证明，问题在于装载系统的标准液压设置，该设置没有考虑到压实这样的纤维团时阻力的急剧增加。我必须即时减小进给螺距。

在这里，我们不能不提到一些对这种集成有深刻理解的制造商的做法。例如，看看呼伦贝尔机械制造公司“久佳”。他们不只是组装底盘和压制装置。我在克拉斯诺达尔的一次展览上看到的他们的模型最初被设计为一个完整的有机体。驾驶室稳定系统与摄像机上的负载传感器配合工作，使操作员在最关键的时刻不会失去能见度。这与他们在网站上声称的“智能制造集成”相同cn-fascar.ru。在实践中，这不仅会导致汽车驾驶，还会根据情况调整操作算法。

但让我们回到陷阱。还有一点就是服务。自走式压力机上的发动机以循环模式运行：压制期间达到峰值负载，然后重置。这对于为稳定负载而设计的传统农用发动机来说是致命的。在这种情况下，如果不对冷却和润滑系统进行特殊改造，使用寿命就会急剧下降。我们必须寻找动力装置在这种冲击下最初“锐化”的模型。或者做好频繁停机的准备。

草捆密度和“跳舞”设置

密度竞赛则是另一回事。每个人都想要一个更重的捆包，以节省胶片和运输费用。但在自走式打包机最大压力始终是越野能力和车架寿命的折衷。如果推得太用力，机器就会开始在湿茬上打滑，进料滚筒铰链就会超载。这在具有经典可变截面腔室的型号上尤其明显。在安装式压力机上，拖拉机在负载下固定在原地，而自行式拖拉机则可以开始蹲在后轴上。

我们的经验表明，一次设置压制参数是不可能的。早晨，由于露水，弥撒的供应方式与中午炎热时的供应方式有所不同。你必须不断调整。最好的结果是当我们放弃完全自动化并让操作员能够实时微调活塞螺距和压力时。对了，这就是《酒驾》里的内容。通过具有预设模式“Lucerne”、“Timofeevka”、“Forbs”的智能面板实现，但可以手动干预每个参数。他们的系统本质上提供了一个基础，但并不限制有经验的人。

灾难性的案例是一种欧洲模型，一切都是完全自动化的。它在平坦、干燥的田地上生产出完美的草捆。但一旦到达湿度不均匀程度越来越严重的区域，自动化系统就无法调整——捆包里有空位。然后，在运输过程中，这些包就散架了。结论：没有“手动控制”的可能性？在困难的条件下自走式干草打包机可能会成为非常昂贵的玩具。

底盘：测试俄罗斯风景

如果说按压单元是心脏，那么底盘就是腿。而且它们一定是不同的。对于大而平坦的场地，采用宽断面低压轮胎的车轮设计是合适的。但我们的风景很少是完美的。斜坡、填海沟渠、雨后浸湿的田地边缘——这就是机器的本质所在。许多人认为履带式驱动装置是万能的，它适用于潮湿的土壤，但会降低在干燥硬质土壤和沥青上的性能，而且维护成本要高出几倍。

我们测试了基于模型的混合版本呼伦贝尔公司？久嘉？- 轴距，但具有强制差速锁和自动重新分配扭矩的系统。正如他们所解释的，在他们的案例中，重点是智能系统可以防止滑动，而不是对抗其后果。实际上，它看起来是这样的：当一个车轮开始打滑时，系统不仅对其进行制动，而且短暂地增加了进入室的牛流量，在离合器上产生额外的负载，同时引导第二个车轴。不寻常，但在缓坡上有效。

最头疼的是石头。如果鹅卵石进入料堆，任何保护系统都无法拯救您。在固定式压力机上，压力机构本身会受到冲击，手指经常会折断。在自行式车辆中，由于与车架的刚性连接，冲击波可以进入变速器，甚至进入驾驶室框架。因此，不仅保护至关重要，快速急停和反转系统也至关重要。我看到在一个农场，由于一块石头被卡住，有必要“撕掉”一个几乎完成的自生包 - 该设计不允许在现场拆卸室。

经济性与可靠性：该选择什么？

发行价格始终是主要争论点。自走式打包机这项投资只有通过大批量和协调良好的物流才能获得回报。需要计算的不是机器的成本，而是收获一公斤干草料的成本，考虑到所有停机时间。便宜的型号一开始可以省钱，但会吃掉吗？这笔钱用于旺季期间的维修。昂贵 - 通常在您永远不会使用的功能上是多余的。

这里我们再次回到复杂性的问题。自行研发生产关键零部件的企业，同样如此？九甲？，通常可以提供更平衡的解决方案。他们作为“现代综合企业”的定位？ （如描述中所述）意味着他们控制从绘图到装配的过程。实际上，这导致您可以订购带有加固底盘的汽车，但没有附加功能。在机舱内，反之亦然。针对特定农场任务的配置灵活性是生产输送机的大品牌通常缺乏的。

最终，我们的选择不是技术最先进的，而是在我们的条件下最容易修复的型号。在可以使用液压缸代替电力驱动的地方，就有了液压缸。如果可以安装一个可以清洁且无需更换的更大的过滤器，那么就有这样的过滤器。因为在现场，不仅生产力很重要，而且使用临时方法排除故障的速度也很重要。理想的汽车是一辆停机时间以小时为单位的汽车，而不是等待国外备件的几周。

展望未来：下一步是什么？

趋势很明显——数字化和数据化。已经进阶了自走式干草打包机他们不只是压榨，而是收集信息：根据 GPS 坐标计算的每公顷产量、物料的含水量、草捆密度。下一步是利用这些数据进行农艺决策。一台可以实时查看网站内容的机器？质量更薄，并且在？B？ — 停止，并自动调整操作模式甚至防腐剂的用量。

但这是一个新的挑战。电子设备越复杂，就越容易受到灰尘、振动和潮湿的影响。控制单元理论上应该工作几十年，但可能会因金属舱内过热而发生故障。制造商，包括像九嘉这样的中国集成商，必须在智能之间找到平衡。在远离实验室的条件下发挥功能和钢筋混凝土的可靠性。

就我个人而言，我更期待的是预测分析系统的开发，而不是自动驾驶。因此机器本身会发出警告：“运行 50 小时后，节点 X 的轴承可能出现故障，我们建议订购该部件。”这比任何压制过程的自动化更能节省精力和金钱。最后自走式打包机是一个工具。一个好的工具不应该强迫您考虑自己，它应该帮助您顺利完成工作。

底线很简单。选择这种技术时，您需要看的不是目录，而是它已经发挥作用的领域。不要问最大生产力，而要问在黄昏时分，当操作员已经达到极限时，它在疲劳田地的最后一公顷上的表现如何。正是在那里，“自我推进”的真正价格和价值是可见的。